刘永是什么来历?蜀汉灭亡后他去了哪里?下面拍拍部落小编就为大家带来详细的介绍， 一起来看看吧!
刘永， 字公寿， 涿郡涿县人， 三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子， 蜀汉后主刘禅之弟 。
刘备是西汉中山靖王刘胜之后， 在汉末三国乱世中，他力量相对较弱，又无稳定的根据地， 一直处于颠沛流离的境地 。 为了实现心中的理想，他穷其一生改变了自己的命运通过自己不懈的努力， 刘备于赤壁之战后收复荆州各地，而后进取西川、攻下汉中后， 成功建立了蜀汉政权 。 由一个织席贩履的小 ， 最终成长为称霸一方的盖世雄杰 。
黄初二年四月初六日， 刘备称帝，建立蜀汉政权， 改年号为章武， 成为三国时期的割据政权之一 。同年六月刘永被封为鲁王， 在策文中刘备叮嘱刘永要遵循鲁地的礼法， 安抚臣民， 恭正地按照礼仪履行祭祀职责 。章武元年， 刘备以为关羽报仇的名气发兵讨伐东吴，孙权在面临蜀军战略进攻的情况下，奋起应战 。 同时又遣使向曹丕称臣修好，以避免两线作战，陆逊与刘备相持七八个月后， 最终于夷陵一带打败蜀汉军 。 章武三年刘备病逝于永安宫 。
章武三年五月， 刘禅即位为帝， 年号建兴 。 建兴八年， 因鲁、 梁两地的处于在吴国境内， 所以刘永被改封为甘陵王 。刘禅在统治后期， 开始宠信宦官黄皓， 在董允死后黄皓与侍中陈祗互为表里， 使得黄皓开始有机会参与政事， 黄皓从黄门令一跃成为中常侍、 奉车都尉， 总揽朝政、 操弄威权， 并排挤在北伐前线的大将军姜维。 因为与刘永的关系不好， 屡次劝诫阿斗要远离黄皓， 黄皓也在取得刘禅的信任后开始在谗言离间刘禅刘永的关系， 刘禅也渐渐与刘永疏远， 之后刘永有十多年没有朝见刘禅 。
263年8月，魏国实际领袖司马昭决定向蜀汉发动战争，派遣钟会、 邓艾、 诸葛绪三路攻蜀 。 蜀将姜维、廖化率军以剑阁险道为屏障，阻击魏军主力 。 在魏蜀两军主力对峙于剑阁之时，邓艾率领精锐部队绕道阴平奇袭江油在蜀汉腹地绵竹大破诸葛瞻、 攻占涪城，进逼成都 。 最后刘禅听从谯周的建议，向邓艾军投降， 蜀汉灭亡 。
蜀汉灭亡后， 刘禅与刘永一起移居魏国都城洛阳， 刘禅封为安乐县公， 刘永被任命为奉车都尉， 封爵乡侯 。 在洛阳安度过了自己的余生 。
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