周文王十五岁时生武王， 武王即位后， 继续用姜子牙为国相，以兄弟周公旦、 召公奭为助手，进一步整顿内政， 增强军力， 国力日益强盛 。 受命九年（约前1048年）姬发在盟津（孟津）大会诸侯， 前来会盟的诸侯有800个， 一起举行伐商演习 。
受命十一年（约前1046年）， 商纣王穷兵黩武， 持续发动征讨东南夷的战争， 已把商朝弄得国困民乏 。 武王见时机己到，便联合庸、 蜀、 羌、髳卢、 彭、 濮等部族，亲率战车300辆，虎贲3000、甲士45000人， 进攻朝歌，在牧野大败商军后攻入朝歌 。商朝因为军人不足， 故武装奴隶兵， 奴隶对商厌倦， 阵前倒戈， 殷商大败， 纣王自焚于鹿台， 周武王以钺砍纣王遗体， 代表诛杀商纣， 殷商正式灭亡，史称武王克殷 。 王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南） 。 周武王追封父亲为文王，并分封诸侯 。
牧野之战又称“武王伐纣”， 是周武王联军与商朝军队在牧野（今河南省淇县南）进行的决战 。 由于帝辛（商纣王）先征西北的黎， 后平东南夷， 虽取得胜利， 但穷兵黩武，加剧了社会和阶级矛盾， 最后兵败自焚，商朝灭亡 。
《 史记》卷四〈周本纪〉记载：帝纣闻武王来， 亦发兵七十万人距武王 。武王使师尚父与百夫致师， 以大卒驰帝纣师 。 纣师虽众， 皆无战之心， 心欲武王亟入 。纣师皆倒兵以战，以开武王 。武王驰之，纣兵皆崩畔纣 。纣走，反入登于鹿台之上，蒙衣其殊玉，自燔于火而死 。 武王持大白旗以麾诸侯， 诸侯毕拜武王， 武王乃揖诸侯， 诸侯毕从 。 武王至商国，商国百姓咸待于郊 。 于是武王使群臣告语商百姓曰： 「上天降休！」商人皆再拜稽首， 武王亦答拜 。 遂入， 至纣死所 。武王自射之， 三发而后下车，以轻剑击之， 以黄钺斩纣头， 县大白之旗 。
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